Erotik ürünlerin tarihi oldukça eskiye dayanmaktadır. Antik çağlardan beri insanlar cinsel arzularını tatmin etmek için çeşitli ürünlere başvurmuşlardır. Örneğin, antik Roma ve Yunan dönemlerinde, farklı cinsel ihtiyaçları karşılamak için çeşitli objeler ve araçlar kullanılmıştır.

Modern erotik ürün endüstrisi ise 20. yüzyılın ortalarına doğru şekillenmeye başlamıştır. Bu dönemde, seksoloji alanındaki araştırmaların artması ve cinselliğin daha açık bir şekilde tartışılmasıyla birlikte erotik ürünlerin popülaritesi artmıştır. Bugün, erotik ürünler genellikle cinsel sağlık ve mutluluk için kullanılan yaygın ürünlerdir.